3月16日下午，中國科學院合肥物質(zhì)院智能所承擔的安徽省科技重大專項“機器人高性能力/觸覺傳感器研發(fā)”項目通過安徽省科技廳組織的專家驗收。

　　驗收專家組由中國科學技術(shù)大學、合肥工業(yè)大學、安徽醫(yī)科大學附屬口腔醫(yī)院、淮南師范學院等單位專家組成。安徽省科技廳重大專項處處長竺堅、二級調(diào)研員解正茂，安徽省高新技術(shù)發(fā)展中心主任徐溪紅，中國科學院合肥物質(zhì)院智能所黨委書記吳麗芳、首席科學家孫怡寧，合肥物質(zhì)院科研規(guī)劃處處長屈哲等參會。

　　智能所姚志明從項目基本情況、研究內(nèi)容、解決的關(guān)鍵技術(shù)問題、項目成果及轉(zhuǎn)化應(yīng)用情況等方面進行了詳細匯報。驗收專家組聽取了項目實施工作報告，審閱了有關(guān)項目資料，察看了樣品和現(xiàn)場、觀看了客戶現(xiàn)場應(yīng)用視頻，經(jīng)質(zhì)詢和討論，專家組一致同意項目通過驗收。專家認為項目完成了任務(wù)書中規(guī)定的研究內(nèi)容和指標，研制的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人高性能力/觸覺傳感器及應(yīng)用系統(tǒng)，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

　　“機器人高性能力/觸覺傳感器研發(fā)”項目為期三年，針對我國機器人行業(yè)高性能力觸覺傳感器亟需解決的問題，項目組開展了多維力傳感器結(jié)構(gòu)和過載保護、柔性力敏傳感器結(jié)構(gòu)和制備工藝、傳感器標定和校準平臺等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制了多種型號高性能多維力傳感器和柔性觸覺傳感器，建立了中試生產(chǎn)線，形成了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)能力，同時建立了機器人打磨、移動作業(yè)、手術(shù)輔助、咬合檢測、深水探測等應(yīng)用解決方案，為行業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。

　　會場

　　專家查看樣品